Saïd NACIRI


THÈSE DE DOCTORAT DE L'UNIVERSITÉ DE ROUEN

soutenue le 9 octobre 2015

sous la direction de
Philippe JOUAN,
Maître de Conférences HDR à l'Université de Rouen



Discipline :  Mathématiques
Spécialité : Théorie du contrôle



Stabilité des systèmes commutés non linéaires.
Vitesses de convergence.


Composition du Jury:

  
Président du jury : Paul RAYNAUD DE FITTE Professeur (Université de Rouen)
Rapporteurs : Yacine CHITOUR Professeur (Université Paris-Sud)
    Raphaël JUNGERS Professeur qualifié (Université Catholique de Louvain)
Examinateurs :

Paolo MASON Chargé de Recherche CNRS (LSS-Supélec)
    Witold RESPONDEK Professeur (INSA de Rouen)
    Ulysse SERRES Maître de Conférences (Université Claude Bernard Lyon 1)
    Jean-Claude VIVALDA Directeur de Recherche CNRS (INRIA Nancy)
Directeur de thèse:

Philippe JOUAN Maître de Conférences HDR (Université de Rouen)


Résumé


Mots clés :
 
Systèmes à commutation, stabilité asymptotique, fonction de Lyapunov faible, fonction de Lyapunov quadratique, ensembles omega-limites, observabilité, systèmes bilinéaires, vitesse de convergence.


Abstract


Keywords :
 
Switched systems, asymptotic stability, weak Lyapunov function, quadratic Lyapunov function, omega-limit sets, observability, bilinear systems, convergence rate.