BALDÉ Moussa


THÈSE DE DOCTORAT DE L'UNIVERSITÉ DE ROUEN

soutenue le 22 Octobre 1999

sous la direction de J. P. Gauthier, Professeur à l'Université de Bourgogne

avec la mention honorable


Discipline :  Mathématiques Appliquées



Deux problèmes liés la théorie du contrôle et la théorie des singularités :
métriques sous-riemanniennes et observabilité non linéaire


Composition du Jury  :
Président : E. LENGLART, Professeur, INSA de ROUEN
Rapporteurs : B. BONNARD, Professeur, Université de DIJON
H. HAMMOURI, Professeur, Université de LYON
Examinateurs :P. JOUAN, M.C., Université de ROUEN
R. ABIB, M.C., Université de ROUEN
W. RESPONDEK, Professeur, INSA de ROUEN
Directeur de thèse : J.P. GAUTHIER, Professeur, Université de DIJON


Résumé


Mots clés : Contrôle, singularité, non-linéaire, sous-riemannien, observabilité.



Abstract


Keywords: Control, singularity, nonlinear, sub-Riemannian, observability.