UMR CNRS 6085 Publication 0106

Auteur : Odinette Renée ABIB

Titre : Sub-Riemannian Geodesics on Lie Groups.

Année : 2001

Référence : soumis

Mots-clefs : géodesiques, distributions, courbes normales et anormales, groupes de Carnot, variétés sous-riemaniennes, algèbres de Lie.

Key-words : geodesics, distribution, normal and abnormal curves, Carnot groups, sub-riemannian manifolds, Lie algebras.

Classification AMS : 53C17.

Résumé :
On étudie l`espace des extrémales anormales de systèmes linéaires par rapport au controle. Les résultats fondamentaux concernent les courbes anormales pour une classe de systèmes dont l`espace d`état sont des groupes de Lie nilpotents.

Abstract :
We investigate the space of abnormal extremals of nonlinear deterministic control systems which are linear in the controls. Our main results concern the abnormal curves for a class of systems whose state spaces are nilpotent Lie groups.

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